二千九百四十一章 智能仿生机器狗
军工科技正文卷二千九百四十一章智能仿生机器狗“下定决心后,如何来研制这只机器狗就成了关键。在经过反复的研讨后,我们认为主要可以从两个方面进行,一个是硬件方面,即打造出来一只各方面性能优异的机器狗身躯。
这个看起来好像很容易,毕竟有那么多所谓的机器狗技术产品在前嘛,我们完全可以借鉴研制出来一只。
可事实上呢,那些所谓的机器狗技术和产品有可以借鉴的地方,但却非常的少。目前市面上所出现的那些机器狗,只能称作是类狗型四足机器人,甚至就可以称作四足机器人,它和狗好像也没有什么直接的关系。
那么这样一来,我们就要从头开始,设计出来一只真正的机器狗,而不是什么四足机器人。”
吴浩的话落,空中显示出来了各种各样的狗的视频和照片,吴浩笑着拨开了一张浮现在他前面的照片气泡,然后冲着台下众人继续讲道。
“我们知道狗的种类有很多,大的,小的,不大不小的。长毛的,短毛的,还有卷毛的。长腿的,短腿的,还有罗圈腿的等等。
但是,当我们将这些狗的狗毛剔除,就可以看到几乎所有的狗从身形上面来说,基本上都是一样的。只不过受到大小和品种的差异,这些狗的大小,身形胖瘦,长短有些差异罢了。
由此,我们就可以得到一个标准的狗身体结构模型,然后我们需要根据这个模型来设计出来这个机器狗的身体。
它必须要有头,可以张开咬合撕扯的嘴,敏锐有神的眼镜,嗅觉灵敏的鼻子,听觉敏锐的耳朵,还要有活动灵活的脖子,健壮的身躯,轻盈有利的四肢,以及那个可以保持平衡还可以表达情绪的尾巴。”
哈哈哈……
听到吴浩的话,台下众人纷纷畅笑了起来。
的确,关于狗尾巴的作用有很多,但是有一个作用是被大家公认的,那就是可以表达狗的情绪。在狗子不同情绪下,狗尾巴也是有着不同的反应,比如高兴,愤怒,警戒,哀伤等等。
当然了,狗尾巴最重要的作用还是为狗子在高速奔跑过程中保持身体平衡。现在很多宠物狗被剪去了尾巴,这也导致这些狗在高速奔跑中重心不稳,容易跌倒摔跤。
待众人笑声渐落,吴浩这才微笑着继续讲道:“我们可以看到,之前我们所看到的这些类狗型四足机器人,它们虽然可以快速行走奔跑,但是行走的非常别扭,它们的四足行动起来感觉并不轻盈,像是在不断拍打地面一样,震动很大,噪音很大。
那么如何来让我们研制的这只机器狗行动起来更加灵活,轻盈,迅速,平稳,并且有强大的爆发力。采用类狗型四足机器人的四足运动结构肯定是不适用的,这就意味着我们要重新设计出来新的机器狗四肢运动系统。
首先我们要了解狗的四肢生理结构,其实与所有的四足动物一样,分为前足和后足,或者是前爪和后爪,又可以根据左右来区分为左爪和右爪。
狗腿从上到下分为大臂和大腿,肘关节和膝关节,前臂和小腿,腕关节和踝关节,再下面就是狗爪,狗爪也可以分为掌和指等。
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这个看起来好像很容易,毕竟有那么多所谓的机器狗技术产品在前嘛,我们完全可以借鉴研制出来一只。
可事实上呢,那些所谓的机器狗技术和产品有可以借鉴的地方,但却非常的少。目前市面上所出现的那些机器狗,只能称作是类狗型四足机器人,甚至就可以称作四足机器人,它和狗好像也没有什么直接的关系。
那么这样一来,我们就要从头开始,设计出来一只真正的机器狗,而不是什么四足机器人。”
吴浩的话落,空中显示出来了各种各样的狗的视频和照片,吴浩笑着拨开了一张浮现在他前面的照片气泡,然后冲着台下众人继续讲道。
“我们知道狗的种类有很多,大的,小的,不大不小的。长毛的,短毛的,还有卷毛的。长腿的,短腿的,还有罗圈腿的等等。
但是,当我们将这些狗的狗毛剔除,就可以看到几乎所有的狗从身形上面来说,基本上都是一样的。只不过受到大小和品种的差异,这些狗的大小,身形胖瘦,长短有些差异罢了。
由此,我们就可以得到一个标准的狗身体结构模型,然后我们需要根据这个模型来设计出来这个机器狗的身体。
它必须要有头,可以张开咬合撕扯的嘴,敏锐有神的眼镜,嗅觉灵敏的鼻子,听觉敏锐的耳朵,还要有活动灵活的脖子,健壮的身躯,轻盈有利的四肢,以及那个可以保持平衡还可以表达情绪的尾巴。”
哈哈哈……
听到吴浩的话,台下众人纷纷畅笑了起来。
的确,关于狗尾巴的作用有很多,但是有一个作用是被大家公认的,那就是可以表达狗的情绪。在狗子不同情绪下,狗尾巴也是有着不同的反应,比如高兴,愤怒,警戒,哀伤等等。
当然了,狗尾巴最重要的作用还是为狗子在高速奔跑过程中保持身体平衡。现在很多宠物狗被剪去了尾巴,这也导致这些狗在高速奔跑中重心不稳,容易跌倒摔跤。
待众人笑声渐落,吴浩这才微笑着继续讲道:“我们可以看到,之前我们所看到的这些类狗型四足机器人,它们虽然可以快速行走奔跑,但是行走的非常别扭,它们的四足行动起来感觉并不轻盈,像是在不断拍打地面一样,震动很大,噪音很大。
那么如何来让我们研制的这只机器狗行动起来更加灵活,轻盈,迅速,平稳,并且有强大的爆发力。采用类狗型四足机器人的四足运动结构肯定是不适用的,这就意味着我们要重新设计出来新的机器狗四肢运动系统。
首先我们要了解狗的四肢生理结构,其实与所有的四足动物一样,分为前足和后足,或者是前爪和后爪,又可以根据左右来区分为左爪和右爪。
狗腿从上到下分为大臂和大腿,肘关节和膝关节,前臂和小腿,腕关节和踝关节,再下面就是狗爪,狗爪也可以分为掌和指等。
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